Intressanta nyheter på url:http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/dqTRfXJUCm8/hobby-humanoid-robot-khr3hv-rides-bike-at-10kh:
En anonym läsare påpekar en rolig robot-projekt från Japan, skriver: ". Roboten pedaler med fötterna på variabel hastighet Styrningen sker genom att roboten händer som med en vanlig cykel, och fjärrstyrda av en människa Stabilitet uppnås genom. förlita sig på tröga centrifugala effekten av framhjulet och på ett gyro med hjälp av en PID-regulator som tar över styrningen när man kör i en rak linje. Verkar som när roboten styr sina armar han också böjer i midjan lutar lite i svängen. inbromsning uppnås genom att ta fötterna från pedalerna och pekar ner dem till marken med hjälp av metall fötter som friktion raster. "
Läs mer i denna historia på Slashdot.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar